- Nome: Soga Machiko
- Nome nativo: Machiko Soga
- Nazionalità: giapponese
- Genere: Femmina
- Nato: 18 marzo 1938
- Morto: 7 maggio 2006
Achiko ha avuto un'educazione umile ed è cresciuta per diventare una cantante, sebbene il suo talento riguardasse la recitazione. È stata scoperta dopo aver recitato in uno spettacolo al Tokyo Center. Da quella notte la sua vita cambierà per sempre grazie all'incontro con molti personaggi importanti del mondo della televisione giapponese.
Sua madre morì quando lei era bambina; è stata allevata da suo padre. Aveva due fratelli e una sorella. Uno dei suoi fratelli morì durante la seconda guerra mondiale; l'altro è ancora vivo. Sua sorella morì di parto e suo padre morì di cancro nel 1991. Nel 1973 andò a studiare in Italia per due anni.
Dopo aver preso lezioni di danza jazz per diversi anni, i suoi primi ruoli sono stati principalmente ruoli da personaggio radiofonico e vocale. Ha fatto il suo debutto nel dramma radiofonico della NHK Chorinmura to Kurumi no Ki (1961), e in seguito ha guadagnato la fama come primo doppiatore a interpretare l'adorabile fantasma Q-taro in Obake no Q-tarō (TBS, 1965-1968).
Tuttavia, è meglio conosciuta dai fan di tokusatsu per i suoi ruoli malvagi nella serie Super Sentai come Queen Hedrian in Denshi Sentai Denziman e Taiyo Sentai Sun Vulcan. È apparsa anche in Hikari Sentai Maskman interpretando il comandante sul campo di Tube Empire, la madre di Baraba per 1 episodio, così come la malvagia maga Bandora in Kyōryū Sentai Zyuranger, meglio conosciuta dal pubblico dei paesi di lingua inglese come Rita Repulsa nell'adattamento americano di Zyuranger, Mighty Morphin Power Rangers. In una strana svolta, si ritrovò presto a ribattezzare le sue stesse battute come Rita quando Mighty Morphin Power Rangers fu trasmesso in Giappone dopo che lo spettacolo divenne un successo a sorpresa in America. Il suo ultimo ruolo tokusatsu è stato Magiel, Regina dei Santi del Cielo in Mahou Sentai Magiranger, che tra l'altro era uno dei suoi pochi ruoli non malvagi. (In sua memoria, i produttori di Power Rangers: Mystic Force hanno utilizzato filmati di Soga nei panni di Magiel nell'episodio finale in due parti di Mystic Force, Mystic Fate.).
Il suo ruolo finale è stato nel gioco per PlayStation 2 Space Sheriff Spirits come voce e volto di Ankoku Ginga Jyoou (Dark Galaxy Queen), ultimo boss e personaggio originale di questo gioco ispirato alla serie Metal Hero degli anni '80. Soga ha anche interpretato le voci di Cyborg 007 nella serie anime Cyborg 009 del 1968 e del compagno Ball Boy nella serie Seiun Kamen Machineman del 1984. Machiko gestiva anche un proprio negozio, vendendo gioielli, abiti antichi e arazzi, tra gli altri beni.
All'inizio di agosto 2005, è stato rivelato che le era stato diagnosticato un cancro al pancreas da quasi due anni. La mattina del 7 maggio 2006 fu trovata morta da un amico in visita a casa sua. Aveva 68 anni. La sua sepoltura avvenne a Fuchū, il cimitero Tama Reien di Tokyo.